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電動模組產品
關於負載的安裝(無導軌型)
安裝方法

1. 將滾珠螺桿旋緊至定位環停住為止。

DRS28、DRL20、DRL28
DRSM42、DRS42、DRL42、DRS60、DRL60

2. 在滾珠螺桿的銑刀部,以扳手將螺絲鎖緊(DRS28、DRL20、DRL28則用螺帽)固定負載。

DRS28、DRL20、DRL28
DRSM42、DRS42、DRL42、DRS60、DRL60
適用產品 螺絲或螺帽的規格 緊固轉矩
N·m
DRL20 M3螺帽 0.6
DRS28/DRL28 M3螺帽 0.6
DRSM42/DRS42/DRL42 M4螺帽 1.8
DRS60/DRL60 M8螺帽 5
  • 推薦使用鬆脫防止劑。
注意事項
  • 在DRS28、DRL20、DRL28安裝負載時,請將負載安裝孔的倒角設為0.1。滾珠螺桿的碰觸面若大幅倒角,則滾珠螺桿會傾斜,成為中空平台無法正常動作或中空平台壽命縮短的原因。
關於安裝精度

連結負載時,必須要有如下圖的精度。請以更高的精度進行安裝零件的加工以及組裝。一旦安裝部的精度不足時,除了縮短壽命以外,甚至還會導致無法運作等不正常情況。

垂直度

DRL20
DRS28、DRL28
DRSM42、DRS42、DRL42、DRS60、DRL60

平行度

DRL20
DRS28、DRL28
DRSM42、DRS42、DRL42、DRS60、DRL60
安裝程序

以下圖裝置為例,說明關於安裝負載時所需的精度和安裝程序。安裝程序視構成裝置的零件精度改變。確認使用零件的精度後,請依照以下程序進行安裝。

Step1:設置導軌
Step2:設置安裝板
Step3:設置可動板(A:可利用零件精度設定中心時、B:難以利用零件精度設定中心時)
Step4:固定可動板及滾珠螺桿軸

● 無導軌型(圖為DRL28型。)

● 負載安裝參考範例

Step1:設置導軌

1. 將定位PIN安裝至底板以決定導軌及作動器安裝板的位置。

2. 將導軌的基準面靠住定位PIN並以螺絲固定

Step2:設置安裝板

作動器安裝板插入底板的定位PIN後,以螺絲固定。
請參考零件設計項目準備作動器安裝板。

Step3-A:設置可動板(可利用零件精度設定中心時)

1. 將定位PIN安裝至可動板以決定可動板及導軌擋塊的位置。

重要
  • 設計滾珠螺桿軸安裝孔時,請考量容許範圍以吸收零件的堆疊公差。
  • 請參考零件設計項目準備作動器安裝板。

2. 將可動板的定位PIN靠住導軌擋塊的基準面狀態下固定螺絲。

Step3-B:設置可動板(難以利用零件精度設定中心時)

1. 利用以下任一方式安裝可動板。若有縫隙,請重新安裝可動板。

• 可動板和作動器安裝板之間距離相近時
將可動板及作動器安裝板靠緊,確認之間沒有縫隙的狀態下固定螺絲。

• 可動板和作動器安裝板之間有段距離時
在可動板及作動器安裝板之間夾住塊規,確認之間沒有縫隙的狀態下固定螺絲。

2. 使用中心出力軸,將作動器安裝板內緣對齊中心調整板的滾珠螺桿安裝孔之中心軸。

3. 前後滑動可動板,確認中心出力軸與可動板之間可平滑動作後固定。
若可動板無法平滑動作時,請上下左右移動中心調整板,修正軸心偏移。

重要
  • 關於中心出力軸,請參考中心出力軸設計、中心調整板設計項目準備。
  • 中心調整板與作動器安裝板的內緣請配合中心出力軸設計。
Step4:固定可動板及滾珠螺桿軸

1. 將小型直線作動器以螺絲固定於作動器安裝板上。

適用品名 螺絲規格 緊固轉矩
(N·m)
DRL20 M2 0.4
DRS28/DRL28 M2.5 0.6
DRSM42/DRS42/DRL42 M4 1.8
DRSM60/DRS60/DRL60 M5 5

2. 先將滾珠螺桿往內壓至定位環停住後再拉出。拉出距離為當使用工具鎖緊滾珠螺桿時,定位環不會碰觸到作動器本體的長度。

3. 將滾珠螺桿軸插入可動板上的滾珠螺桿安裝孔後以螺帽固定。
(DRSM42/DRS42/DRL42、DRS60/DRL60則以螺絲固定。)

適用品名 螺絲規格 緊固轉矩
(N·m)
DRL20 M3螺帽 0.6
DRS28/DRL28 M3螺帽 0.6
DRSM42/DRS42/DRL42 M4螺絲 1.8
DRSM60/DRS60/DRL60 M8螺絲 5

4. 實施測試運轉,確認是否有發出異音的部位。

零件設計

可動板和作動器安裝板的建議尺寸如表所示。請於設計零件時參考。

單位:mm

適用產品 C D
DRL20 3.3
DRS28/DRL28 3.3
DRSM42/DRS42/DRL42 1.5
DRSM60/DRS60/DRL60 9

• 使用中心調整板時

單位:mm

適用產品 C D
DRL20 4 3.5
DRS28/DRL28 4 4
DRSM42/DRS42/DRL42 5 4
DRSM60/DRS60/DRL60 9 6
中心出力軸設計、中心調整板設計

中心出力軸和中心調整板的建議尺寸如表所示。請於設計零件時參考。

• 中心出力軸

• 中心調整板

適用產品 E
(mm)
F
(mm)
G
(mm)
H
(mm)
K
(mm)
L
(mm)
M
(螺絲尺寸)
緊固轉矩
(N・m)
DRL20 1.5 10.5 0.01 M2.5 0.4
DRS28/DRL28 1.5 10.5 0.01 M3 0.6
DRSM42/DRS42/DRL42 2 20 0.02 M3 0.6
DRSM60/DRS60/DRL60 2 24.5 0.02 M5 3

●定期檢查時請確認中心出力軸無傷痕、磨耗。