1. 將滾珠螺桿旋緊至定位環停住為止。
2. 在滾珠螺桿的銑刀部,以扳手將螺絲鎖緊(DRS28、DRL20、DRL28則用螺帽)固定負載。
適用產品 | 螺絲或螺帽的規格 | 緊固轉矩 N·m |
---|---|---|
DRL20 | M3螺帽 | 0.6 |
DRS28/DRL28 | M3螺帽 | 0.6 |
DRSM42/DRS42/DRL42 | M4螺帽 | 1.8 |
DRS60/DRL60 | M8螺帽 | 5 |
- 推薦使用鬆脫防止劑。
- 在DRS28、DRL20、DRL28安裝負載時,請將負載安裝孔的倒角設為0.1。滾珠螺桿的碰觸面若大幅倒角,則滾珠螺桿會傾斜,成為中空平台無法正常動作或中空平台壽命縮短的原因。
連結負載時,必須要有如下圖的精度。請以更高的精度進行安裝零件的加工以及組裝。一旦安裝部的精度不足時,除了縮短壽命以外,甚至還會導致無法運作等不正常情況。
垂直度
DRL20 : | |
DRS28、DRL28 : | |
DRSM42、DRS42、DRL42、DRS60、DRL60 : |
平行度
DRL20 : | |
DRS28、DRL28 : | |
DRSM42、DRS42、DRL42、DRS60、DRL60 : |
以下圖裝置為例,說明關於安裝負載時所需的精度和安裝程序。安裝程序視構成裝置的零件精度改變。確認使用零件的精度後,請依照以下程序進行安裝。
Step2:設置安裝板
Step3:設置可動板(A:可利用零件精度設定中心時、B:難以利用零件精度設定中心時)
Step4:固定可動板及滾珠螺桿軸
● 無導軌型(圖為DRL28型。)
● 負載安裝參考範例
1. 將定位PIN安裝至底板以決定導軌及作動器安裝板的位置。
2. 將導軌的基準面靠住定位PIN並以螺絲固定
作動器安裝板插入底板的定位PIN後,以螺絲固定。
請參考零件設計項目準備作動器安裝板。
1. 將定位PIN安裝至可動板以決定可動板及導軌擋塊的位置。
- 設計滾珠螺桿軸安裝孔時,請考量容許範圍以吸收零件的堆疊公差。
- 請參考零件設計項目準備作動器安裝板。
2. 將可動板的定位PIN靠住導軌擋塊的基準面狀態下固定螺絲。
1. 利用以下任一方式安裝可動板。若有縫隙,請重新安裝可動板。
• 可動板和作動器安裝板之間距離相近時
將可動板及作動器安裝板靠緊,確認之間沒有縫隙的狀態下固定螺絲。
• 可動板和作動器安裝板之間有段距離時
在可動板及作動器安裝板之間夾住塊規,確認之間沒有縫隙的狀態下固定螺絲。
2. 使用中心出力軸,將作動器安裝板內緣對齊中心調整板的滾珠螺桿安裝孔之中心軸。
3. 前後滑動可動板,確認中心出力軸與可動板之間可平滑動作後固定。
若可動板無法平滑動作時,請上下左右移動中心調整板,修正軸心偏移。
- 關於中心出力軸,請參考中心出力軸設計、中心調整板設計項目準備。
- 中心調整板與作動器安裝板的內緣請配合中心出力軸設計。
1. 將小型直線作動器以螺絲固定於作動器安裝板上。
適用品名 | 螺絲規格 | 緊固轉矩 (N·m) |
---|---|---|
DRL20 | M2 | 0.4 |
DRS28/DRL28 | M2.5 | 0.6 |
DRSM42/DRS42/DRL42 | M4 | 1.8 |
DRSM60/DRS60/DRL60 | M5 | 5 |
2. 先將滾珠螺桿往內壓至定位環停住後再拉出。拉出距離為當使用工具鎖緊滾珠螺桿時,定位環不會碰觸到作動器本體的長度。
3. 將滾珠螺桿軸插入可動板上的滾珠螺桿安裝孔後以螺帽固定。
(DRSM42/DRS42/DRL42、DRS60/DRL60則以螺絲固定。)
適用品名 | 螺絲規格 | 緊固轉矩 (N·m) |
---|---|---|
DRL20 | M3螺帽 | 0.6 |
DRS28/DRL28 | M3螺帽 | 0.6 |
DRSM42/DRS42/DRL42 | M4螺絲 | 1.8 |
DRSM60/DRS60/DRL60 | M8螺絲 | 5 |
4. 實施測試運轉,確認是否有發出異音的部位。
可動板和作動器安裝板的建議尺寸如表所示。請於設計零件時參考。
單位:mm
適用產品 | C | D |
---|---|---|
DRL20 | 3.3 | |
DRS28/DRL28 | 3.3 | |
DRSM42/DRS42/DRL42 | 1.5 | |
DRSM60/DRS60/DRL60 | 9 |
• 使用中心調整板時
單位:mm
適用產品 | C | D |
---|---|---|
DRL20 | 4 | 3.5 |
DRS28/DRL28 | 4 | 4 |
DRSM42/DRS42/DRL42 | 5 | 4 |
DRSM60/DRS60/DRL60 | 9 | 6 |
中心出力軸和中心調整板的建議尺寸如表所示。請於設計零件時參考。
• 中心出力軸
• 中心調整板
適用產品 | E (mm) |
F (mm) |
G (mm) |
H (mm) |
K (mm) |
L (mm) |
M (螺絲尺寸) |
緊固轉矩 (N・m) |
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DRL20 | 1.5 | 10.5 | 0.01 | M2.5 | 0.4 | |||
DRS28/DRL28 | 1.5 | 10.5 | 0.01 | M3 | 0.6 | |||
DRSM42/DRS42/DRL42 | 2 | 20 | 0.02 | M3 | 0.6 | |||
DRSM60/DRS60/DRL60 | 2 | 24.5 | 0.02 | M5 | 3 |
●定期檢查時請確認中心出力軸無傷痕、磨耗。