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減速機的壽命主要依軸承之機械壽命而定，係指到了無法傳達動力的狀態。因此，實際的壽命時間會受負載之大小、負載之施加方式、以及使用轉速所影響。本公司是以於一定條件下之壽命作為額定壽命，而實際使用狀態下之壽命則依額定壽命為標準，並考量負載狀況等而算出的。此外，本公司使用的減速機其齒輪表面均已塗上潤滑油潤滑，不需要再上油。

平行軸和直交軸型的額定壽命依傳動轉矩施加於軸承的載重、或加在出力軸上的懸吊載重及推力載重施加於軸承的載重而定。
本公司所定義之減速機額定壽命之條件如下。

轉矩： 容許轉矩
負載種類： 相同負載
輸入轉速： 基準輸入轉速
懸吊載重： 容許懸吊載重
推力載重： 容許推力載重

馬達種類	系列	減速機型	基準輸入轉速 [r/min]	額定壽命 [時間]
AC小型標準馬達	KIIS系列	直交軸減速機型	1500	5000
		平行軸減速機		10000
	KII系列	JH減速機	1500	5000
		直交軸減速機型
		平行軸減速機		10000
	BH系列	直交軸減速機	1500	10000
		平行軸減速機		5000
	世界規格K系列	直交軸減速機	1500	5000
		平行軸減速機
	K系列	直交軸減速機	1500	5000
		平行軸減速機
	TM系列※1	平行軸減速機	1500	10000
	SMK系列	平行軸減速機	1500	5000
	FPW系列	平行軸減速機	1500	5000
調速馬達	BMU系列 BLE2系列	平行軸減速機	3000	10000
		JH減速機、JB減速機、JV減速機		5000
	BLE系列 BXII系列 BLH系列※2	平行軸減速機	3000	10000
		中空軸扁平式減速機※3
	BLA系列	平行軸減速機	3000	10000
	BHF系列	直交軸減速機	1500	10000
		平行軸減速機		5000
	US2系列 DSC系列	直交軸減速機	1500	5000
		平行軸減速機		10000
	US系列	直交軸減速機	1500	5000
		平行軸減速機
步進馬達	AZ系列 RKII系列	TS減速機型	1500	10000
		FC減速機型		5000
	AR系列	TH減速機型	1500	5000
		FC減速機型
	ARL系列 CRK系列	TH減速機型	1500	5000
	CMK系列	SH減速機型	1500	5000
	2相PK系列	SH減速機型 (□90mm)	1500	5000
	2相PKP系列	SH減速機型	1500	10000

※1 與轉矩馬達組合的平行軸減速機之標準輸入轉速為1500[r/min]、額定壽命為5000[小時]。
※2 15W之額定壽命為5000[小時]。
※3 200W、400W之額定壽命為5000[小時]。

行星減速機型的額定壽命依加在出力軸上的懸吊載重和推力載重施加於軸承的載重而定。
本公司所定義之減速機額定壽命之條件如下。

轉矩： 容許轉矩
負載種類： 相同負載
輸入轉速： 基準輸入轉速
懸吊載重： 容許懸吊載重
推力載重： 容許推力載重
※ 懸吊載重或推力載重的任一方負載時的數值

馬達種類	系列	減速機型	基準輸入轉速 [r/min]	額定壽命 [時間]
步進馬達	AZ系列 RKII系列	PS減速機型	1500	20000
	AR系列 ARL系列 CRK系列	PS減速機型	1500	20000
		PN減速機型
		PL減速機型		5000
AC伺服馬達	NX系列	PS減速機型	3000	10000

諧和式減速機型、HPG減速機型的額定壽命依傳動轉矩施加於齒輪和軸承的載重、或加在出力軸上的懸吊載重及推力載重施加於軸承的載重而定。
本公司所定義之減速機額定壽命之條件如下。

轉矩： 容許轉矩
負載種類： 相同負載
輸入轉速： 基準輸入轉速
懸吊載重： 容許懸吊載重
推力載重： 容許推力載重
※ HPG減速機型為懸吊載重或推力載重的任一方負載時的數值

馬達種類	系列	減速機型	基準輸入轉速 [r/min]	額定壽命 [時間]
步進馬達	AZ系列	HPG減速機型	1500	20000
		諧和式減速機型 （□42mm）		7000
		諧和式減速機型 （□60mm、□90mm）		10000
	AR系列 ARL系列 CRK系列	諧和式減速機型	1500	5000
	RKII系列	諧和式減速機型 （□42mm）	1500	7000
		諧和式減速機型 （□60mm、□90mm）		10000
	2相PKP系列	薄型設計 附諧和式減速機 （φ72mm）	1500	7000

實際使用時壽命時間可以考量轉速、負載重量、負載種類的下列公式算出。另外，此一壽命時間係表示實際之驅動時間。

L1：

額定壽命時間[小時]
依表1～表3之各減速機型而定。

K1：

轉速係數
依表1～表3所記載之標準輸入轉速與實際使用之輸入轉速算出K1。

K2：

負載率
可從實際使用的轉矩與各減速機的容許轉矩算出負載率K2。

像驅動慣性體等，幾乎只有在起動／停止時承受負載時，將平均轉矩當作使用轉矩計算。容許轉矩係指記載於目錄上之產品規格值。

f：

負載種類係數 參考以下驅動範例，從負載種類中決定負載種類係數f。

負載種類	例	負載種類係數f
相同負載	• 單方向連續運轉 • 輸送帶、捲繞薄膜等負載變動較少之驅動	1.0
輕衝擊	• 頻繁起動／停止 • 以凸輪驅動、步進馬達進行慣性物體的定位控制等	1.5
中衝擊	• 可逆馬達的頻繁性瞬間正逆運轉及起動／停止 • AC馬達剎車器所致頻繁的瞬間停止 • 無刷馬達／伺服馬達所致頻繁的瞬間起動／停止	2.0

關於懸吊載重、推力載重的影響

• 壽命時間的推算無論是懸吊載重、推力載重之值皆是以相對於負載率比例的數值所計算。因此，當負載率為50%時，懸吊載重、推力載重皆是以50%來計算壽命。
• 當負載率低、懸吊載重或推力載重較大時，其壽命會短於以此公式計算所得之值。

在步進馬達、AC伺服馬達的使用上，有時會使用到如驅動分度盤或機械手臂等慣性體間歇運轉之用途。此時請如下所示，將平均轉矩視為使用轉矩來考量。以AC小型標準馬達、無刷馬達驅動慣性體時，負載率視為1.0。

只驅動慣性體而運轉週期較長時，會有如下圖般的轉矩產生。於定速時雖有軸承等摩擦負載，然而因為相當小所以不必列入考慮。

n1、n3為t1、t3領域中的平均轉速。
上述列時為。

驅動機械手臂等時，有時會發生如下所示之變動負載。比如，兩段機械手臂或朝垂直方向驅動機械手臂時。此時請如下所示，將加減速時最大轉矩之75%當作平均轉矩。

減速機的溫度一旦上升，將會影響軸承的潤滑程度。
溫度對壽命的影響因施加於減速機軸承的載重狀況、或安裝尺寸等多種因素而有所不同。因此，將溫度的影響列入壽命時間的推算公式來考慮是相當困難的。
下表所顯示的資料，是溫度所帶給減速機軸承的影響狀況。減速機外殼表面溫度超過55℃以上時，可能影響壽命。

因條件而異，有時壽命時間可達數萬小時，但請將其當作參考值使用。
壽命推算是以軸承的壽命考量點為基礎所算出。
超過規格值驅動時會影響軸承以外的零件，因此請參照記載於目錄上之產品規格值內使用。