活用案例
半自動填料包裝(凸輪/連桿)
課題
以低成本實現快速節拍之半自動動作
舊有裝置
- 填料段採用連桿機構，使吸嘴同時執行上下取放料與橫向移動，以精簡機構及成本，並加快動作節拍
以往的問題點
- 固定行程之2點定位動作，使脈波軸卡成本偏高
- 左右極限必須用於防止干涉撞機用途，無法做為Output輸出到上位，觸發馬達動作
- Home點必須置中，以避免干涉，但空間有限，無法加裝Sensor
解決對策
推薦CVD系列RS-485通訊型，內存定位資料，
並以AREA信號&原點復歸返回量功能解決課題
並以AREA信號&原點復歸返回量功能解決課題
● 機構示意圖
● 可儲存256點定位資料，以I/O控制運轉，
並可設定多筆資料自動連結運轉
● 可輸出2組不同「AREA」信號，可知目前指
令位置所在，利於判別後續設備的運行邏輯
● 回HOME點可以設定「原點復歸返回量」，使停止位置置中
動作軌跡
MEXE02軟體畫面：原點參數設定
