活用案例
夾具(螺桿/齒條)-想判別工作物
課題
希望能判別傳遞來的工作物大小
舊有設備
用於判定加工後工作物大小的分類製程之設備。
以往的問題點
- 使用昂貴的CCD攝影機系統或測量器需花費成本
解決對策
混合式控制系統 αSTEP AZ系列
使用AZ系列的「推壓運轉」功能,不需昂貴的CCD攝影機系統或測量器, 就能判定工作物大小。
具體應用範例
使用驅動器的「AREA輸出」、「TLC輸出」, 只靠夾持就能判定尺寸
可透過驅動器的輸出信號(TLC 輸出、AREA 輸出)確認手指動作範圍,判別有 無工作物及其大小。
※AREA輸出：馬達位於設定的區域內時輸出的信號
TLC輸出：於推壓運轉中,輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號
實現配線少,簡潔的自製夾持機構
馬達部採用AZ系列,搭載無需電池的絕對式編碼器(ABZO編碼器),不需要外 部檢知器。使用在機器手臂前端等可動部時,可減少檢知器纜線斷線的問題。由 於不必使用可動電纜線,可刪減成本。
