活用案例
夾具-不會刮傷工作物-2
課題
希望避免工作物損壞
以往的問題點
- 夾持力難以調整，視工作物種類不同容易發生損壞、變形，影響品質。
- 想要低速夾持以避免對工作物施加衝擊，生產節拍卻會因此變慢。
解決對策
快速移動到快接觸工作物，然後慢慢抓取
解決方法關鍵字 形狀連結運轉
將「高速移動到快接觸工作物的運轉資料」和「低速夾持工作物的運轉資料」進行形狀連結運轉。
形狀連結運轉會開始執行「下一連結資料」所設定的運轉資料No.的運轉，過程中不會停止運轉。藉此不僅可避免工作物損壞，也有助於減少生產節拍。
資料設定軟體MEXE02的設定範例
① 運轉資料
② Direct-IN功能選擇（DIN）
③ Direct-OUT功能選擇（DOUT）
