活用案例
夾具-判別工作物大小
課題
希望能判別傳遞來的工作物大小
舊有設備
用於判定加工後工作物大小的分類製程之設備。
以往的問題點
- 使用昂貴的CCD攝影機系統或測量器需花費成本
解決對策
電動夾爪 EH系列
「AREA輸出」、「TLC輸出」功能可實現工作物尺寸判定
「AREA輸出」、「TLC輸出」功能可實現工作物尺寸判定
使用電動夾爪 EH系列的「推壓運轉」功能，不需昂貴的CCD攝影機系統或測量器， 就能判定工作物大小。
具體應用範例
使用驅動器的「AREA輸出」、「TLC輸出」，只靠夾持就能判定尺寸
可透過驅動器的輸出信號（TLC輸出、AREA輸出）確認手指動作範圍，判別有無工作物及其大小。
※AREA輸出：馬達位於設定的區域內時輸出的信號
TLC輸出：於推壓運轉中，輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號
實現配線少、簡潔的夾爪
馬達部採用AZ系列，搭載無需電池的絕對式編碼器（ABZO編碼器），不需要外部檢知器。使用在機器手臂前端等可動部時，可減少檢知器纜線斷線的問題。由於不必使用可動電纜線，可刪減成本。
