活用案例
夾取機構（工作物夾取）
課題
希望能穩固夾持工作物並進行搬運
舊有裝置
夾具上搭載氣動機器，可夾持工作物並搬運至下一製程的裝置。
《用途》 工作物的夾持
以往的問題點
由於夾持力不穩定，搬運一定程度重量的工作物時，工作物會於搬運途中掉落
解決對策
無刷馬達 BLE2系列
透過轉矩限制功能，達到以穩固夾持工作物之狀態進行搬運
透過轉矩限制功能，達到以穩固夾持工作物之狀態進行搬運
若能活用無刷馬達 BLE2系列的轉矩限制功能，即可依據運轉狀況和工作物種類適當地控制夾持力。
具體應用範例
藉由搭配各狀況的多階段轉矩限制，穩固夾持工作物
透過轉矩限制功能，可設定馬達轉矩不高於任意的設定值。可於運轉中切換限制值，因此能夠先以夾具輕輕夾住工作物後，慢慢調升夾持力使其穩固夾持。
① 以較低的轉矩限制值，輕輕夾住工作物（輕碰程度）
② 切換限制值，慢慢調升夾持力以穩固夾持工作物
對應各種形狀的工作物
BLE2系列可設定16點轉矩限制值。
配合工作物的種類切換設定值，即可對應各種形狀的工作物。
| 輸出 | 30W、60W、120W、200W、400W |
|---|---|
| 轉矩限制設定範圍※1 | 0～300％ |
| 限制值可設定點數 | 16點 |
| 轉矩限制的誤差※2 | ±10％ |
| 速度控制範圍※3 | 80～4000r/min |
| 建議售價（未稅） | $11,000元※4 ～ |
※1 額定轉矩值視為100%時的值
※2 因設定速度與電源電壓、馬達電纜線延長距離等因素，設定值與發生轉矩的最大誤差約為±10%左右（額定轉矩、額定轉速）。
※3 也有速度控制範圍為2～4000r/min的BXII系列。
※4 包含輸出30W圓軸型 單相100-120V輸入／馬達、驅動器、連接用電纜線（0.5m）的售價。
