步進馬達
ST-18 步進馬達要運轉卻無法順利運轉、運轉動明顯有異常 (有失步、噪音、振動現象確無法運轉)，可能得原因有哪些呢?
A：
１．將運轉條件設定緩和
運轉條件 (加減速比率、脈波列速度等) 過於嚴苛而可能讓步進馬達失步。
透過讓運轉條件變緩和，來確定能不能夠解除失步的狀態。
２．請確認機構條件
負載、慣性過大時，會讓轉矩不足而產生失步的現象。請確認機構負載是否超過步進馬達所能負荷範圍。
馬達所能承載負載 (必要轉矩) 以馬達的脫出轉矩以下。脫出轉矩，請參考各產品的回轉速度-轉矩特性圖※來確認。
建議在選用時連安全率也要考慮進去。
３．請確認馬達線路配線是否正確?
當配線有誤時，可能會發生噪音、振動。請確認馬達線路配線是否正確。
４．請確認馬達有無斷線
馬達斷線，會讓步進馬達失步。請確認馬達有無斷線。
※回轉速度-轉矩特性圖 產品一覽頁面上有刊載。
＊確認配線錯誤、斷線的方法:
(1) 將三用電錶調成電阻(歐姆)檔。
(2) 測量步進馬達的各組線圈，是否電阻值相近。以 5 相步進馬達 RK2 測量為例，請參考影片。
(3) 以測定之電阻值，判斷現況。
１．將運轉條件設定緩和
運轉條件 (加減速比率、脈波列速度等) 過於嚴苛而可能讓步進馬達失步。
透過讓運轉條件變緩和，來確定能不能夠解除失步的狀態。
２．請確認機構條件
負載、慣性過大時，會讓轉矩不足而產生失步的現象。請確認機構負載是否超過步進馬達所能負荷範圍。
馬達所能承載負載 (必要轉矩) 以馬達的脫出轉矩以下。脫出轉矩，請參考各產品的回轉速度-轉矩特性圖※來確認。
建議在選用時連安全率也要考慮進去。
３．請確認馬達線路配線是否正確?
當配線有誤時，可能會發生噪音、振動。請確認馬達線路配線是否正確。
４．請確認馬達有無斷線
馬達斷線，會讓步進馬達失步。請確認馬達有無斷線。
※回轉速度-轉矩特性圖 產品一覽頁面上有刊載。
＊確認配線錯誤、斷線的方法:
(1) 將三用電錶調成電阻(歐姆)檔。
(2) 測量步進馬達的各組線圈，是否電阻值相近。以 5 相步進馬達 RK2 測量為例，請參考影片。
(3) 以測定之電阻值，判斷現況。
| 量測結果 | 診斷 |
|---|---|
| 各端子間所測出阻抗値相同。 | 正常 |
| 配線錯誤所測出阻值與配線無誤所測出阻值，相比較時 ，約相差1.5倍。 | 誤配線 |
| 與正常狀態端子間所量測出的阻抗値有顯著差異的數值。 | 斷線 |
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