步進馬達
ST-16 AZ 系列的＂Z HOME 運轉＂與＂原點復歸運轉＂有何不同呢?
A：
■ ZHOME 運轉
在高速原點復歸運轉下，將回到絕對位置上的原點。
ABZO 編碼器能辨識出原點，免用外部檢知器就能定位，以定位運轉相同的速度來原點復歸。
ZHOME 輸入 ON 即開始運轉。
■ 原點復歸運轉
機械原點復歸運轉下 透過外部檢知器來檢知出原點後運轉。
HOME 輸入 ON 即開始運轉。
■ ZHOME 運轉
在高速原點復歸運轉下，將回到絕對位置上的原點。
ABZO 編碼器能辨識出原點，免用外部檢知器就能定位，以定位運轉相同的速度來原點復歸。
ZHOME 輸入 ON 即開始運轉。
■ 原點復歸運轉
機械原點復歸運轉下 透過外部檢知器來檢知出原點後運轉。
HOME 輸入 ON 即開始運轉。
| 項目 | 內容 | 特徵 |
|---|---|---|
| 2 檢知器方式 | 當檢測到限制檢知器時，馬達會反向運轉，從限制檢知器脫出。脫出後，移動「(HOME) 2 檢知器原點復歸返回量」參數所設的步進數後停止。將停止的位置作為原點。 | • 需要2個外部檢知器 • 運轉速度為低速 (原點復歸起動速度) |
| 3 檢知器方式 | 當檢測到限制檢知器時，馬達會反向運轉，從限制檢知器脫出。然後，若檢測到 HOME 檢知器的 ON 邊緣則停止。將停止的位置作為原點。 | • 需要 3 個外部檢知器 • 運轉速度為高速 (原點復歸運轉速度) |
| 單一方向旋轉方式 | 檢測到 HOME 檢知器的 ON 邊緣則停止。然後，以「(HOME) 原點復歸原點檢測速度」參數所設的速度脫出，直到檢測到 HOME 檢知器的 OFF 邊緣為止。脫出後，移動「(HOME) 單一方向旋轉原點復歸動作量」參數所設的步進數後停止。將停止的位置作為原點。 | • 需要 1 個外部檢知器 • 運轉速度為高速 (原點復歸運轉速度) • 不反相 |
| 推壓方式 | 推壓到機械上的擋塊時，馬達反向運轉。然後，移動「(HOME) 推壓原點復歸初次返回量」並反轉，以原點檢測速度運轉。推壓到機械上的擋塊等時，馬達反向運轉，移動「(HOME) 推壓原點復歸返回量」後停止。將停止的位置作為原點。 | • 不需要外部檢知器 • 運轉速度為高速 (原點復歸運轉速度) |
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