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 ST-15 AZ 系列能檢出絕對位置旋轉範圍在 -900~+900 間,超過範圍是否就不能旋轉呢?

A:絕對位置旋轉範圍超過 -900~+900 仍會運轉;不會觸發 Alarm。當旋轉範圍超過 -900~+900 時,產品內部檢知出的現在位置會有所變化。

以旋轉 1 次 1000step(出貨時的解析度/最短取樣時間)為例來說明。
・旋轉範圍超過 +900 時
+899999step 會變成 -900000step。
・旋轉範圍超過 -900 時
-900000step 會變成 +899999step。

註: 若運轉超過±900轉時,可以透過AZ的輸出信號判斷過流。RND-OVF→ON,RND-OVF會於電源斷電後→OFF。



註:AZ安裝尺寸20mm、28mm(30mm)為±450運轉(900運轉量)

步進馬達絕對式定位之提案


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