步進馬達
ST-12 步進馬達停止作動時，若想用手動來調整工作物，該如何進行呢?
A：一般當異常發生或想手動調校機構位置時，可切斷馬達的電流使其無激磁，若為附電磁剎車機種時，則必須解除電磁剎車。
依系列不同，可利用以下I/0信號，即可解激磁做調整。
<FREE 信號>
※若將FREE 輸入設為ON，馬達的電流會被切斷而成為無激磁。
由於馬達會失去保持力，因此能夠手動轉動馬達出力軸。
※為附電磁剎車馬達時，還同時開放電磁剎車。
垂直設置負載時，請勿將FREE 輸入設定為ON，否則會失去保持力，導致負載落下。
依系列不同，可利用以下I/0信號，即可解激磁做調整。
| 產品系列別 | AR系列 輸入信號顯示狀態 |
CVD / RKⅡ系列 輸入信號顯示狀態 |
AZ系列 輸入信號顯示狀態 |
|---|---|---|---|
| 讓馬達無激磁 | C-ON 輸入OFF |
AWO 輸入ON |
C-ON 輸入OFF (*1) |
| 讓馬達無激磁 同時解除電磁剎車 |
FREE 輸入ON |
FREE 輸入ON |
FREE 輸入ON |
*1 .C-ON 輸入在未分配到直接I/O 或遙控I/O 時，始終保持ON。
<FREE 信號>
※若將FREE 輸入設為ON，馬達的電流會被切斷而成為無激磁。
由於馬達會失去保持力，因此能夠手動轉動馬達出力軸。
※為附電磁剎車馬達時，還同時開放電磁剎車。
垂直設置負載時，請勿將FREE 輸入設定為ON，否則會失去保持力，導致負載落下。
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