步進馬達
ST-03 有些馬達驅動器輸出入信號為何要串接外部限流電阻？是否有比較方便省時的方法？
一、必須外接限流電阻的原因如下：
(1) 輸出入信號多使用5V，但一般開集極所用來自電源供應器之電壓為24V居多；
(2) 驅動器輸入回路電子元件容許電流值為7 ～ 20 mA；
(3) 上位脈波模組(軸卡)以及驅動器的製造商，並未在回路內設計內阻(或者內阻極小)，其原因為避免兩個Device加總阻值
(2) 驅動器輸入回路電子元件容許電流值為7 ～ 20 mA；
(3) 上位脈波模組(軸卡)以及驅動器的製造商，並未在回路內設計內阻(或者內阻極小)，其原因為避免兩個Device加總阻值
過大，造成信號壓降推不動。
以下圖市售常見之PLC脈波輸出信號為例(虛線紅框)，內阻為4.7kΩ，若輸入端內阻為2kΩ，即有可能發生信號推不動的狀況。
＜上位模組內部回路範例＞
＜上位模組內部回路範例＞
(1) PLC專用脈波模組→脈波輸出無內阻。
(2) PLC內建脈波模組→脈波輸出無內阻。
24V時輸出信號之最大電流100mA。
二、建議外部限流電阻規格與接法：
如下圖示，紅框處即為建議的限流電阻規格：例）DC24V時，1.5 ~ 2.2 kΩ、0.5 W 以上。
三、電阻規格計算：
向CW 脈波輸入及CCW 脈波輸入端輸入的脈波及運轉方向的電壓請採用DC 5 V 。
超過DC 5 V 時，請接上外部限流電阻，使輸入電流降到7～20 mA。
超過DC 5 V 時，請接上外部限流電阻，使輸入電流降到7～20 mA。
(上圖驅動器內阻為200Ω時)
(上圖驅動器內阻為470Ω時)
規格：
˙5接腳（2.2kΩ、1/2W），含確認信號 LED，
˙DC 24V輸入
˙歐規端子
˙DIN 安裝導軌
˙5接腳（2.2kΩ、1/2W），含確認信號 LED，
˙DC 24V輸入
˙歐規端子
˙DIN 安裝導軌
(接線範例)
回分類首頁
