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從新設備的設計來思考

氣壓缸的電動化

東方馬達有可對應氣壓缸電動化的電動模組產品種類。搭載無需電池絕對式編碼器的αSTEP AZ系列,不只可進行高精度定位、速度控制,還能將馬達的發生轉矩控制在任意數值內(如推壓運轉等)。我們備有將此作為驅動來源的電動模組產品。

對應多種機構與動作的產品種類
系列 型號例 規格例
小型電動缸DR系列 DR28G1B03-AZAKD 安裝尺寸28mm
行程:30mm
推力:40N
小型電動缸DRS2系列 DRSM42LG-04A2AZAK 安裝尺寸:42mm
行程:40mm
推壓力:400N
電動缸EAC系列 EACM6WE20AZAC-G 安裝尺寸:60mm
行程:200mm
速度:200mm/s
推力:400N(200mm/s時)
齒條·齒輪系統 L系列
搭載αSTEP AZ系列
LM4F40AZAC-2 安裝尺寸:80mm
行程:200mm
速度:20mm/s
推力:1008N(20mm/s時)
中空旋轉平台
DG Ⅱ系列
DGM60-AZAK 安裝尺寸:60mm
速度:600deg/s
容許轉矩:0.9N(600deg/s時)
電動夾爪EH系列 EH4-AZAKH 行程:25mm(兩側)
夾持力:25N
此處刊載各系列的特定型號規格以供參考。
透過統一的控制系統實現各種動作

αSTEP AZ系列除了小型至標準型的馬達之外,亦備有減速機型馬達以及將馬達組合至機構零件的電動模組產品。驅動器則備有AC電源輸入(100V-240V)以及DC電源輸入(DC24V/48V)。另外也提供多種對應各種FA網路的產品種類。由於各馬達、驅動器、電纜線等皆可共用,只要在設備中選擇同一系列的產品,即可統一配線、控制、維修備品,縮短設備啟動時間並節省勞力。

EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權的註冊商標,為已取得專利的技術。
EtherNet/IP™為ODVA的商標。
MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標。
CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。
Modbus(RTU)為Schneider Automation Inc.的註冊商標。
有助提高設備的運作率及多功能化

使用網路對應產品進行監視以及活用Information功能,有助於提高設備的運作率,也有助於降低因設備意外停止所造成的電力浪費,以及減少工廠整體的消耗電力。

例)累積負載監視

AZ系列透過「累積負載監視」,以面積掌握馬達的負載率,並檢知數值。便於掌握經久劣化等導致的負載變化。

例)活用監視,同時進行2項動作

氣壓缸需要有判別工作物大小的檢知器。搭載AZ系列的電動夾爪EH系列,可使用馬達的編碼器資訊,同時進行「夾取」與「尺寸判定」兩項動作。

圖1 OK
(公差範圍內)
圖2 NG
(不在公差範圍內)
圖3 NG
(忘記放置工作物)

設備的小型化及輕量化

為協助客戶實現設備或機器人的小型及輕量化,東方馬達備有豐富的產品種類。
透過將設備整體的體積縮小、重量減輕,可減少驅動用馬達輸出,從而也減少了消耗電力。

最新驅動器實現的小型、輕量化

αSTEP AZ系列 mini驅動器

AZ系列不只可進行高精度定位、速度控制,還能將馬達的發生轉矩控制在任意數值內(如推壓運轉等)。
mini驅動器採取可以設置於微小縫隙的小型設計,只要2根螺絲即可直接安裝於設備上。

BLV系列R型

本產品為可從1r/min起進行速度控制的DC電源輸入無刷馬達。馬達與驅動器皆大幅縮小體積、減輕重量。尺寸大小適合安裝於設備內的有限空間。可監視目前的消耗電力。



移動自動化對應產品

「移動自動化對應產品」是指以電池驅動、小型輕量為共通概念的產品群。 最適合搭載於自走裝置或移動設備,有助於實現追求更加自由的自動化產線及移動自動化。

具備實現「配置自由」的自動化設備及生產線所需要素的「移動自動化對應產品」

• 不使用固定輸送帶的自動運送。
• 以模組化的輕量輕巧設備構成產線。
• 去除AC電源線的繞線,擴大移動範圍。

敬請考慮東方馬達的「移動自動化對應產品」

採用示意圖