近年來人工成本高漲，「以機器人取代人工作業」的需求提高， 為了追求符合必要作業、動作的機器人，重新檢討全新設計或更小型化機器人的需求日益增加。 αSTEP AZ系列小型控制馬達搭載機械式編碼器，無需電池即可建構絕對式系統。 可因應並滿足未來機器人小型化的新趨勢。
監視機器人的狀態，實現最佳控制
可限制輸出轉矩，防止機構與馬達損壞。
此外，當達到設定的限制值時可輸出TLC信號，再由PLC端檢知並使用。
利用轉矩或位置資訊，可在Alarm前預先檢知異常。可利用輸出信號即時停止機器人作業，避免碰撞其他裝置。
根據區域檢知器等外部資訊信號，並透過內部程式，切換為預先設定之轉矩或速度運轉。
部分產品可預先設定臨界值，當回授狀態達到臨界值時即會輸出信號。可用於提升裝置安全性或預防保全。
監視馬達溫度
即使機器人有外殼包覆，也可回授實際溫度，進行監視。
監視累積負載
可透過運轉型態（面積）的數據變化，來掌握機構經年累月使用後，
而導致增加的摩擦負載，可用於機構異常排除或壽命監控。
監視ODO／TRIP
可像汽車儀表一樣監視累積運轉數。達到設定的臨界值時，可輸出Information信號。可用於維修等。
藉由開回路控制，無需調整即可高響應
開回路控制相對於指令不會發生延遲，可實現敏銳響應性的動作。若負載激烈變動，則適合使用閉回路控制。
通常為開回路控制，響應性高，卻不需花時間調整增益。
藉由開/閉迴路共存控制兼顧高響應性與高穩定性
是以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的開/閉回路共存控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。會監視馬達位置，並依當下狀態自動切換兩種控制方式。
通常與指令同步，以開回路控制進行高響應運轉。
當過負載時立即切換成閉回路控制，進行位置修正。
絕對式系統可省去原點等外部檢知器，有助於節省配線，讓構成更為輕巧。
由於使用機械式多圈數絕對式編碼器<ABZO>，不需使用電池保持資料。不需擔心電池的費用、問題或定期維修。
各式各樣的控制介面
內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料的機種。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus（RTU）、RS-485通訊、FA網路其中之一進行。藉由使用網路轉換器（另售），可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
• 驅動器為DC電源輸入。
支援網路的驅動器
支援EtherNet/IP、EtherCAT通訊、PROFINET的驅動器。可從網路直接控制。上位控制機器與驅動器間使用一條通訊電纜線連接，節省配線。
• 驅動器為AC電源輸入。
＊ EtherNet/IP™為ODVA的商標。
＊ EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權的註冊商標，為已取得專利的技術。
＊ PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。
AZ系列可利用由ROS製作的軟體控制。（內藏定位功能型、RS-485通訊附脈波列輸入型）
如欲以ROS控制動作可下載ROS節點、手冊、範例程式碼。
可直接連接FA網路的多軸驅動器
分別提供對應SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT系統的產品。
軸數：2軸、3軸、4軸
＊ SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標。
＊ MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
＊ EtherCAT©為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權的註冊商標，為已取得專利的技術。
可組合脈波列輸入型驅動器或各種支援FA網路多軸驅動器＊進行補間運轉。
相較於將對應網路的單軸驅動器並排使用，可節省設置空間。
可與AZ系列及搭載AZ系列的產品組合（※ 僅限DC電源輸入）
使用資料設定軟體簡單建立程序
AZ系列的內藏定位功能型搭載連結運轉、運轉時間設定、條件分歧、及回路次數等豐富的編程功能。可簡化上位程序的程式。
備有用戶系統設定支援精靈「資料設定軟體MEXE02」可根據使用機構設定顯示 單位，省略單位換算時間，輕鬆輸入運轉資料。
介紹使用簡易程序與各功能的應用事例。以下詳細說明以AZ系列即可編製程序的方法，包括限定機器人的驅動範圍、工作物的大小判定等等。
小型、減速機、作動器一應俱全
產品種類包含安裝尺寸20mm以上的馬達，亦有行星式齒輪、Harmonic Drive等各種減速機型馬達標準品。另外，也推出電動模組產品，將AZ系列搭載於電動滑台、電動缸等直線動作機構或中空旋轉平台等機構上。由於具備與AZ系列相同的控制性，可有效縮短設計時間。
亦廣泛用於機器人的末端效應器
夾爪與握把
推壓（握持力）控制、轉矩限制
攝影機上下驅動 點膠機
調整正確焦距、
細微吐出量控制、保持力
螺絲緊固 壓入
轉矩限制、
緊固時達到設定轉矩即輸出信號
除了上述影片外，亦備有可變速的電動夾爪、判定工作物的電動夾爪等影片。
小型產品種類
安裝尺寸：□20mm、□28mm
小型減速機產品種類
安裝尺寸：
PS減速機型 □28mm
諧和式減速機型 □30mm
電動夾爪
EH系列
91mm×46mm×48.5mm
行程25mm
小型電動缸
DR系列
□28mm－行程30mm
產品介紹
• 內藏定位功能
• RS-485通訊附脈波列輸入
• 脈波列輸入
• 支援EtherNet/IP
• 對應EtherCAT驅動規範（Drive Profile）
相關產品
可連接本公司AZ系列DC電源輸入的馬達，以及搭載上述馬達的電動模組產品之多軸驅動器。可進行複數軸間的補間運轉。
相關內容
介紹有助於自製機器人的內容。
以影片方式介紹配線等運轉前的準備、定位運轉的基本設定及各式各樣運轉模式的設定方法。
提供公開程序集，預設「希望運轉中能以外部信號切換運轉」等具體情況。
提供周邊零件的範例CAD資料，已預先考慮了定位PIN、螺絲尺寸和位置資訊。
