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線上馬達選用

 

首頁 > 產品介紹 > 步進馬達 > AZ系列-特徵(混合式控制系統αSTEP的特徵)
免電池絕對式編碼器
αSTEP AZ系列




馬達搭配新開發的ABZO編碼器,
不需電池的絕對式定位系統。
另外,驅動系統使用混合式控制系統,
兼顧使用方便性及穩定性的馬達

開/閉迴路共存控制實現更便於使用及更確實的控制

αSTEP以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。

隨時監視馬達位置同時,依據狀況自動切換 2 種控制。


通常為開回路控制,使用方便性等同步進馬達
高響應

活用步進馬達的高響應,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。

在無微振狀態下保持停止位置

位時不微振,靠馬達本身的保持力停止,最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。

無需增益調整

常是以開回路控制運轉,因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時,也無需增益調整即可定位。


過負載時為閉回路控制,運轉更加確實
即使負載急遽變動、急速加速,仍可繼續運轉

正常時是與指令同步,以開回路控制運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制,進行位置修正。

萬一發生異常時輸出 Alarm 信號

施加連續過負載時會輸出 Alarm 信號,定位完成時會輸出 END 信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。


低速也能順暢動作

透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能*,降低在低速下的振動,可以順暢驅動。
*是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。


節能、低發熱

由於採用高效率馬達,可減低發熱,減少消耗電力。

大幅減低發熱

・ 利用熱影像觀察溫度分布


此為在同一條件下運轉時的示意圖。

・ 同一條件運轉時的馬達外表溫度

透過節能功能減少消耗電力

・ AC電源輸入―消耗電力量較過去減少47%(本公司比)

・ DC電源輸入―消耗電力量較過去減少43%(本公司比)


步進馬達的輸出標準(僅限AC電源輸入)

AC伺服馬達的輸出(W)以「額定轉速」運轉時的輸出(W)標示為「額定輸出」。
另一方面高精度定位或中低速領域具有高轉矩特性的步進馬達,由於無「額定轉速」,故無需標示「額定輸出」。
以下頁面將AZ系列標準型馬達轉矩相當於幾W的伺服馬達額定轉矩列出,以做為參考。