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開/閉迴路共存控制實現更便於使用及更確實的控制

αSTEP以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的混合式控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。

隨時監視馬達位置同時，依據狀況自動切換 2 種控制。

高響應

活用步進馬達的高響應，可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。

在無微振狀態下保持停止位置

位時不微振，靠馬達本身的保持力停止，最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。

無需增益調整

常是以開回路控制運轉，因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時，也無需增益調整即可定位。

即使負載急遽變動、急速加速，仍可繼續運轉

正常時是與指令同步，以開回路控制運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制，進行位置修正。

萬一發生異常時輸出 Alarm 信號

施加連續過負載時會輸出 Alarm 信號，定位完成時會輸出 END 信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。

透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能＊，降低在低速下的振動，可以順暢驅動。
＊是指無需變更脈波輸入設定，能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。

由於採用高效率馬達，可減低發熱，減少消耗電力。

大幅減低發熱

・ 利用熱影像觀察溫度分布

此為在同一條件下運轉時的示意圖。

・ 同一條件運轉時的馬達外表溫度

透過節能功能減少消耗電力

・ AC電源輸入―消耗電力量較過去減少47%（本公司比）

・ DC電源輸入―消耗電力量較過去減少43%（本公司比）

AC伺服馬達的輸出（W）以「額定轉速」運轉時的輸出（W）標示為「額定輸出」。
另一方面高精度定位或中低速領域具有高轉矩特性的步進馬達，由於無「額定轉速」，故無需標示「額定輸出」。
以下頁面將AZ系列標準型馬達轉矩相當於幾W的伺服馬達額定轉矩列出，以做為參考。

AZ系列的輸出標準請點選此處