線上馬達選用
 

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免電池絕對式編碼器
αSTEP AZ系列




馬達搭配新開發的ABZO編碼器,
不需電池的絕對式定位系統。
另外,驅動系統使用混合式控制系統,
兼顧使用方便性及穩定性的馬達

【NEW】2024.01.18 直交軸FC減速機型 安裝尺寸35mm
【NEW】2024.01.18 AZ系列 連接器型
電纜線型(馬達、驅動器、電纜線)

馬達

標準型

AZM
1
6
2
6
3
A
4
0
5
K
6

PS、HPG、諧和式減速機型

AZM
1
6
2
6
3
A
4
K
6
-
 
HP
7
15
8
F
9
1 馬達種類
AZM:AZ
系列馬達
2 馬達的安裝尺寸
1
:20mm
2
:28mm (諧和式減速機型為30mm)
4
:42mm (HPG減速機型為40mm)
6
:60mm
3 馬達外殼長度
4 出力軸形狀
A
:單出力軸
M
:附電磁剎車
5 附加功能*
:單銑刀面
0
:標準型
1
:鍵槽
6 馬達規格
K
:DC電源輸入規格
7 減速機種類
PS
:PS減速機型
HP
:HPG減速機型
HS
:諧和式減速機型
8 減速比
9 出力軸型
HPG
減速機型
:出力軸型
F
:凸緣輸出型

*標準型馬達的出力軸有以下三種可選擇

⦁ 馬達安裝尺寸20mm、28mm僅對應單銑刀面出力軸

⦁ 馬達安裝尺寸42mm的鍵槽出力軸僅對應AZM48

TS減速機型

AZM
1
6
2
6
3
A
4
K
5
-
 
TS
6
7.2
7
U
8
1 馬達種類
AZM:AZ
系列馬達
2 馬達的安裝尺寸
4
:42mm
6
:60mm
3 馬達外殼長度
4 出力軸形狀
A
:單出力軸
M
:附電磁剎車
5 馬達規格
K
:DC電源輸入規格
6 減速機種類
TS
:TS減速機型
7 減速比
8 電纜線出線方向*
U
:朝上
L
:朝左
R
:朝右

*電纜線出線是以出力軸在平面上方,出力軸測看過來的電纜線方向

FC減速機型

AZM
1
6
2
6
3
A
4
K
5
-
 
FC
6
7.2
7
U
8
A
9
1 馬達種類
AZM:AZ
系列馬達
2 馬達的安裝尺寸
4
:42mm
6
:60mm
3 馬達外殼長度
4 出力軸形狀
A
:單出力軸
M
:附電磁剎車
5 馬達規格
K
:DC電源輸入規格
6 減速機種類
FC
:FC減速機型
7 減速比
8 電纜線出線方向*
D
:朝下
U
:朝上
9 識別
A
:中實軸

*電纜線方向是以出力軸為左側,表示從減速機側看過來的電纜線方向。

驅動器

AZD
1
-
 
K
2
D
3
1 驅動器種類
AZD : AZ
系列驅動器
2 電源輸入
K
:DC24V/48V
3 種類
D
:內藏定位功能型
X
:RS-485通訊附脈波列輸入型
:脈波列輸入型
EP
:支援EtherNet/IP
ED
:支援EtherCAT驅動規範
PN
:支援PROFINET

連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件

CC
1
050
2
V
3
Z
4
5
F
6
B
7
2
8
1
CC
:電纜線
2 長度
005
:0.5m
010
:1m
015
:1.5m
020
:2m
025
:2.5m
030
:3m
040
:4m
050
:5m
070
:7m
100
:10m
150
:15m
200
:20m
3 追加號碼
4 適用機種
Z:AZ
系列用
5 追加號碼
:安裝尺寸42mm(HPG減速機型為40mm)、60mm用
2
:安裝尺寸20mm、28mm(諧和式減速機型為30mm)用
6 電纜線種類
F
:連接用電纜線套件
R
:可動連接用電纜線套件
7 內容
:無電磁剎車用
B
:附電磁剎車用
8 電纜線規格
2
:DC電源輸入用
連接器型(馬達、驅動器、電纜線)

馬達

標準型

AZM
1
6
2
6
3
A
4
0
5
K
6
H
7

PS、諧和式減速機型

AZM
1
6
2
6
3
A
4
K
6
H
7
-
 
PS
8
7.2
9
1 馬達種類
AZM:AZ
系列馬達
2 馬達的安裝尺寸
4
:42mm
6
:60mm
3 馬達外殼長度
4 出力軸形狀
A
:單出力軸
M
:附電磁剎車
5 附加功能
:銑面
0
:標準
1
:附鍵
6 馬達規格
K
:DC電源輸入規格
7 馬達連接方式
H
:連接器型
8 減速機種類
PS
PS減速機型
HP
HPG減速機型
HS
:諧和式減速機型
9 減速比

※ 標準型的出力軸形狀可由下列3種中選擇。


TS減速機型

AZM
1
6
2
6
3
A
4
K
5
H
6
-
 
TS
7
7.2
8
U
9
1 馬達種類
AZM:AZ
系列馬達
2 馬達的安裝尺寸
4
:42mm
6
:60mm
9
:90mm
3 馬達外殼長度
4 出力軸形狀
A
:單出力軸
M
:附電磁剎車
5 馬達規格
K
:DC電源輸入規格
6 馬達連接方式
H
:連接器型
7 減速機種類
TS
TS減速機型
8 減速比
9 連接器方向
:向下
U
:向上
L
:向左
R
:向右

※ 連接器方向是指將出力軸朝上時,從出力軸側看過去的方向。


FC減速機型

AZM
1
6
2
6
3
A
4
K
5
H
6
-
 
FC
7
7.2
8
U
9
A
10
1 馬達種類
AZM:AZ
系列馬達
2 馬達的安裝尺寸
4
:42mm
6
:60mm
3 馬達外殼長度
4 出力軸形狀
A
:單出力軸
M
:附電磁剎車
5 馬達規格
K
:DC電源輸入規格
6 馬達連接方式
H
:連接器型
7 減速機種類
FC
FC減速機型
8 減速比
9 連接器方向
D
:向下
U
:向上
10 識別
A
:中實軸

※ 連接器方向是指將出力軸朝左時,從減速機側看過去的方向。


驅動器

AZD
1
-
 
K
2
D
3
1 驅動器種類
AZD:AZ
系列驅動器
2 電源輸入
K:
DC24V/48V
3 種類
D
:內藏定位功能型
X
:RS-485通訊附脈波列輸入型
:脈波列輸入型
EP
:支援EtherNet/IP
ED
:支援EtherCAT驅動規範
PN
:支援PROFINET

連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件

CCM
1
010
2
Z1
3
C
4
F
5
F
6
1
CCM
:電纜線
2 長度
010
:1m
020
:2m
030
:3m
050
:5m
070
:7m
100
:10m
3 適用機種
Z1
AZ系列 連接器型用
4 內容
C
:DC電源輸入 無電磁剎車用
D
:DC電源輸入 附電磁剎車用
5 電纜線出線方向
F
:出力軸側
V
:垂直
B
:反出力軸側
6 電纜線種類
F
:連接用電纜線套件
R
:可動連接用電纜線套件

※ 連接用電纜線備有出線方向不同的3種電纜線。

選擇電纜線出線方向時,請將安裝方式納入考量。

F:出力軸側

V:垂直

B:反出力軸側