步進馬達
5 相步進馬達組合
RKII系列內藏定位功能型
| 機型 | 安裝尺寸 | 解析度（1000P/R設定時） | 激磁最大靜止轉矩 | 電磁剎車 |
|---|---|---|---|---|
| [mm] | [˚/脈波] | [N・m] | ||
| 標準型 | 42 | 0.72 | 0.14～0.27 | 無 |
| 附 | ||||
| 60 | 0.52～1.77 | 無 | ||
| 附 | ||||
| 85 | 2.1～6.3 | 無 | ||
| 附 | ||||
| TS減速機型 | 42 | 0.024～0.2 | 0.5～2.3 | 無 |
| 附 | ||||
| 60 | 1.8～6 | 無 | ||
| 附 | ||||
| 90 | 6～25 | 無 | ||
| 附 | ||||
| PS減速機型 | 42 | 0.0144～0.144 | 1～3 | 無 |
| 附 | ||||
| 60 | 3.5～8 | 無 | ||
| 附 | ||||
| 90 | 14～37 | 無 | ||
| 附 | ||||
| 諧和式減速機型 | 42 | 0.0072～0.0144 | 3.5～5 | 無 |
| 附 | ||||
| 60 | 7～10 | 無 | ||
| 附 | ||||
| 90 | 33～52 | 無 | ||
| 附 | ||||
| FC減速機型(直交軸) | 42 | 0.024～0.1 | 0.7～3 | 無 |
| - | ||||
| 60 | 25～10.5 | 無 | ||
| - |
系統構成
內藏定位功能型 附電磁剎車機種時
此為使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例。
