近年來人工成本高漲，「以機器人取代人工作業」的需求提高，
為了追求符合必要作業、動作的機器人，重新檢討全新設計或更小型化機器人的需求日益增加。
αSTEP AZ系列小型控制馬達搭載機械式編碼器，無需電池即可建構絕對式系統。
可因應並滿足未來機器人小型化的新趨勢。
最適合製作小型機器人的AZ系列
可限制轉矩。
此控制馬達瞬間最大轉矩不會超過特性圖中的額定轉矩。此外，亦可設定最高轉矩限制。
利用轉矩或位置資訊，可在Alarm前預先檢知異常。可利用輸出信號即時停止機器人作業，避免碰撞其他裝置。
根據區域檢知器等外部資訊信號，並透過內部程式，切換為預先設定之轉矩或速度運轉。
可監視、收集各種馬達狀態
部分產品可預先設定臨界值，當回授狀態達到臨界值時即會輸出信號。可用於提升裝置安全性或預防保全。
監視馬達溫度
即使機器人有外殼包覆，也可回授實際溫度，進行監視。
監視累積負載
除了可監視瞬間負載率之外，亦可透過運轉型態（面積）的數據變化，來掌握機構經年累月使用後，而導致增加的摩擦負載，可用於機構異常排除或壽命監控。
監視ODO／TRIP
可像汽車儀表一樣監視累積運轉數。達到設定的臨界值時，可輸出Information信號。可用於維修等。
可組合脈波列輸入型驅動器或各種支援FA網路多軸驅動器＊
進行補間運轉。
＊僅限DC電源輸入型的產品種類
αSTEP是以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的開/閉回路共存控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。通常與指令同步，以開回路控制進行高響應運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制，進行位置修正。
可追上急遽的動作、負載變動
開回路控制相對於指令不會發生延遲，可實現敏銳響應性的動作。若負載激烈變動，則適合使用閉回路控制。
隨時掌握馬達狀態
搭載於馬達上的ABZO編碼器隨時監視馬達狀態。可檢知異常並對應。
不需增益調整
通常為開回路控制，響應性高，卻不需花時間調整增益。
絕對式系統可省去原點等外部檢知器，有助於節省配線，讓構成更為輕巧。
由於使用機械式多圈數絕對式編碼器<ABZO>，不需使用電池保持資料。不需擔心電池的費用、問題或定期維修。
簡化程式
AZ系列的內藏定位功能型搭載連結運轉、運轉時間設定、條件分歧、及回路次數等豐富的編程功能。可簡化上位程序的程式。
亦廣泛用於機器人的末端效應器
夾爪與握把
推壓（握持力）控制、轉矩限制
攝影機上下驅動 點膠機
調整正確焦距、
細微吐出量控制、保持力
螺絲緊固 壓入
轉矩限制、
緊固時達到設定轉矩即輸出信號
（DC電源輸入）
安裝尺寸：□20mm、□28mm
（DC電源輸入）
安裝尺寸：
PS減速機型 □28mm
諧和式減速機型 □30mm
在設定馬達轉矩時，可設定握持力。
並可用信號確認工作物的握持力判定。
以低推力抓取→慢慢施加力量
AZ系列可自由變更推壓力與時間。
快速移動到快接觸時→慢慢抓取
以高速接近工作物。可在快接觸時減速，並以低速進行推壓。
判定工作物
藉由合併輸出AREA信號與TLC信號，可判定工作物。
※AREA信號：馬達位於設定的區域內時輸出的信號。
TLC輸出：於推壓運轉中，輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號。
機器人與周邊機器的配合
機器人周圍有障礙物時，可設定禁止進入範圍。
我們正在研發可在90°範圍內水平驅動的機械手臂。
但此裝置的周圍受到空間限制，較難設置外部檢知器。
在不裝外部檢知器的前提下，是否有方法可限制機械手臂的動作？
軟體極限功能可限制動作範圍。
到達參數設定的限制值時，馬達就會停止。
判定工作物的大小。
Event跳轉功能是指根據運轉I/O Event的「EVENT觸發 I/O」中所設的信號ON/OFF，使運轉分歧。
這次設置3個區域進行推壓運轉，可組合推壓工作物時發出的TLC信號進行判斷。
