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首頁 > 產品介紹 > 調速馬達 > AGV無人搬運車提案
最適用於AGV無人搬運車。
無刷馬達 BLV系列能實現順暢行駛 小體積化、高裝載量及高拖曳重量。



愈趨進化的功能,將取代單純作業的機械。
尤其是工廠或倉庫內的搬運作業採用了多台搬運車。
BLV系列無刷馬達,是一系列能因應於速度安定性及裝載能力等需求的馬達,適用於包括AGV在內的搬運車等。
具備適合無人搬運車的性能,能支援現場業務以提升工作效率。

有助於順暢行駛,避免蛇行
速度安定性高

一旦左右輪有速度差,將導致台車蛇行。以速度變動少的馬達來降低左右的速度差。有助於避免搬運車蛇行。

≪條件≫
相對負載:0∼額定轉矩、額定轉速、額定電壓、常溫
相對電壓:額定電壓 ±10%、額定轉速、無負載、常溫
相對溫度:0∼+40℃、額定轉速、無負載、額定電壓

於下坡(傾斜坡道)時也能維持速度穩定

即便是下坡運轉,藉由向量控制即可執行穩定的速度控制。

  • 因傾斜面的下坡運轉或緊急停止等,由外力使馬達軸旋轉時會產生回生電力。由於驅動器不具備處理回生電力的功能,因此可能會啟動電源或驅動器的保護功能。請使用輸出容量或過電壓耐力夠大的電源或電池。
體積輕巧兼具高裝載量、高拖曳重量
可輕巧配置,亦可與車輪直接連結的減速機、馬達

馬達體積薄且採用高剛性減速機,無需使用連結零件即可直接與驅動軸連結,達到節省裝置空間的效果。

高轉矩、單軸1586N的容許懸吊載重

不僅發揮其高轉矩,且提升減速機剛性以及加大齒輪軸承直徑,因此單軸最多可承受1586N的載重。

不飽和容許轉矩 低於400 W、3000 r/min以下時
可達更廣的行駛速度
馬達軸速度80*∼4000r/min

能快速起動轉矩且響應性高。可從低速到高速穩定驅動。

* 使用另售的資料設定器(OPX-2A)、或透過通訊進行設定時適用的規格。

高精度的停止、剎車功能
藉由減速控制可精準停止

可讓馬達減速停止。透過減速停止可避免搬運車上的裝置或搬運物受到衝擊,並可提升停止位置精度。


【測量條件】
馬達400 W減速比1/30輪徑200 mm對馬達施加最大容許慣性慣量以進行測量

  • 此為將馬達軸的過轉量換算成車輪過轉量後的參考值。
使用電磁剎車來維持靜止

若採用附電磁剎車型,於停止中進行工作物裝卸或加工時皆能維持在停止位置上。




不僅適用於車輪驅動軸,亦可用於工作物升降的軸。

支援電池電源
可因應電池電壓變化執行動作

配合電壓來限制最高轉速,可避免因電池耗盡導致馬達停止的狀況。一旦電源電壓低於任意設定的等級將輸出警告。可預先避免馬達因電壓過低而停止,亦可作為判斷充電時期的基準。

可動作電壓範圍廣泛
減速後繼續運轉
網路對應
支援通訊規格

可將搬運車的車輪與搬運車上的輸送帶軸等周邊軸整合成一個系統。


RS-485(Modbus)型可直接連接

  • 若使用網路轉換器,僅限BLV系列可連線。

可經由網路轉換器連線的網路

其他功能
轉矩限制功能

可限制輸出轉矩以防止機構與馬達損壞。此外,達到設定的限制直時可輸出TLC信號,再由PLC端偵測後加以使用。

ALARM輸出/警告輸出/監視功能
Alarm
停止運轉並輸出信號

過負載/過熱/過電壓/電壓不足 等

警告
在發生ALARM前以任意的值來輸出信號

回路過熱/電壓不足/過負載 等

監視
輸出馬達的各種狀態*

馬達實際轉速/負載率/I/O/警報 等

*無法透過通訊來監視負載率。

選用事例

≪選用條件≫

搬運重量 m=500 kg車輪徑 r=200 mm × 2軸車輪摩擦係數 u=0.01加減速時間 t1=5 sec移動速度 t2=60 m/min

  • 輪胎重量為單軸2 kg

≪選用條件≫

BLV系列200 W、減速比30
(品名: BLV620KM30F-1)

速度控制範圍 (80*)100∼4000 r/min
速度變動率(對負載) ±0.5%(±0.2%*)
輸出/馬達安裝尺寸 200 W/□104 mm
400 W/□104 mm
電源 200 W DC24 V
400 W DC48 V
電磁剎車 機型產品種類齊全
調速方法 旋鈕
外部直流電壓
網路 RS-485通訊
 ①Modbus(RTU)
 ②FA網路(經轉換器轉換)
速度輸出方式 解析度:30 p/r
形式:脈波輸出、網路
轉矩限制 可設定為額定轉矩的0∼200%
其他DC電源輸入產品
最適合需節省空間的裝置

採用DC24V基板型驅動器的無刷馬達,最適合用於需要節省空間的裝置。

輸出:15/30/50/100 W
速度控制範圍:100∼3000 r/min
速度變動率:±0.5%
速度設定方法:調速旋鈕/外部直流電壓

若需要比無刷馬達更高精度的停止功能,建議您不妨考慮採用以步進馬達為主的混合式控制系統αSTEP。高響應高且定位精度在±0.05°以內。AZ系列採用免電池絕對式編碼器<ABZO>,無需外部感測器即可進行控制。搭載可連接各種上位系統的介面,並內藏脈波產生器功能。免PLC即可設定並執行簡易程序。

*以OPX-2A或通訊進行設定時的值。

  • 因傾斜面的下坡運轉或緊急停止等,由外力使馬達軸旋轉時會產生回生電力。由於驅動器不具備處理回生電力的功能,因此可能會啟動電源或驅動器的保護功能。請使用輸出容量或過電壓耐力夠大的電源或電池。
產品選用服務介紹

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