無刷馬達 BLV系列能實現順暢行駛 小體積化、高裝載量及高拖曳重量。
愈趨進化的功能，將取代單純作業的機械。
尤其是工廠或倉庫內的搬運作業採用了多台搬運車。
BLV系列無刷馬達，是一系列能因應於速度安定性及裝載能力等需求的馬達，適用於包括AGV在內的搬運車等。
具備適合無人搬運車的性能，能支援現場業務以提升工作效率。
一旦左右輪有速度差，將導致台車蛇行。以速度變動少的馬達來降低左右的速度差。有助於避免搬運車蛇行。
≪條件≫
相對負載：0∼額定轉矩、額定轉速、額定電壓、常溫
相對電壓：額定電壓 ±10％、額定轉速、無負載、常溫
相對溫度：0∼+40℃、額定轉速、無負載、額定電壓
即便是下坡運轉，藉由向量控制即可執行穩定的速度控制。
- 因傾斜面的下坡運轉或緊急停止等，由外力使馬達軸旋轉時會產生回生電力。由於驅動器不具備處理回生電力的功能，因此可能會啟動電源或驅動器的保護功能。請使用輸出容量或過電壓耐力夠大的電源或電池。
馬達體積薄且採用高剛性減速機，無需使用連結零件即可直接與驅動軸連結，達到節省裝置空間的效果。
不僅發揮其高轉矩，且提升減速機剛性以及加大齒輪軸承直徑，因此單軸最多可承受1586N的載重。
能快速起動轉矩且響應性高。可從低速到高速穩定驅動。
＊ 使用另售的資料設定器（OPX-2A）、或透過通訊進行設定時適用的規格。
可讓馬達減速停止。透過減速停止可避免搬運車上的裝置或搬運物受到衝擊，並可提升停止位置精度。
【測量條件】
馬達400 W減速比1/30輪徑200 mm對馬達施加最大容許慣性慣量以進行測量
- 此為將馬達軸的過轉量換算成車輪過轉量後的參考值。
若採用附電磁剎車型，於停止中進行工作物裝卸或加工時皆能維持在停止位置上。
不僅適用於車輪驅動軸，亦可用於工作物升降的軸。
配合電壓來限制最高轉速，可避免因電池耗盡導致馬達停止的狀況。一旦電源電壓低於任意設定的等級將輸出警告。可預先避免馬達因電壓過低而停止，亦可作為判斷充電時期的基準。
可將搬運車的車輪與搬運車上的輸送帶軸等周邊軸整合成一個系統。
RS-485（Modbus）型可直接連接
- 若使用網路轉換器，僅限BLV系列可連線。
可經由網路轉換器連線的網路
可限制輸出轉矩以防止機構與馬達損壞。此外，達到設定的限制直時可輸出TLC信號，再由PLC端偵測後加以使用。
過負載／過熱／過電壓／電壓不足 等
回路過熱／電壓不足／過負載 等
馬達實際轉速／負載率／I/O／警報 等
＊無法透過通訊來監視負載率。
≪選用條件≫
搬運重量 m=500 kg車輪徑 r=200 mm × 2軸車輪摩擦係數 u=0.01加減速時間 t1=5 sec移動速度 t2=60 m/min
- 輪胎重量為單軸2 kg
| 速度控制範圍 | （80＊）100∼4000 r/min |
|---|---|
| 速度變動率（對負載） | ±0.5％（±0.2%＊） |
| 輸出／馬達安裝尺寸 | 200 W／□104 mm 400 W／□104 mm |
| 電源 | 200 W DC24 V 400 W DC48 V |
| 電磁剎車 | 機型產品種類齊全 |
| 調速方法 | 旋鈕 外部直流電壓 網路 RS-485通訊 ①Modbus（RTU） ②FA網路（經轉換器轉換） |
| 速度輸出方式 | 解析度：30 p/r 形式：脈波輸出、網路 |
| 轉矩限制 | 可設定為額定轉矩的0∼200％ |
採用DC24V基板型驅動器的無刷馬達，最適合用於需要節省空間的裝置。
輸出：15/30/50/100 W
速度控制範圍：100∼3000 r/min
速度變動率：±0.5%
速度設定方法：調速旋鈕／外部直流電壓
若需要比無刷馬達更高精度的停止功能，建議您不妨考慮採用以步進馬達為主的混合式控制系統αSTEP。高響應高且定位精度在±0.05°以內。AZ系列採用免電池絕對式編碼器＜ABZO＞，無需外部感測器即可進行控制。搭載可連接各種上位系統的介面，並內藏脈波產生器功能。免PLC即可設定並執行簡易程序。
＊以OPX-2A或通訊進行設定時的值。
- 因傾斜面的下坡運轉或緊急停止等，由外力使馬達軸旋轉時會產生回生電力。由於驅動器不具備處理回生電力的功能，因此可能會啟動電源或驅動器的保護功能。請使用輸出容量或過電壓耐力夠大的電源或電池。
由專屬人員為您計算轉矩，引導您如何選用馬達，同時介紹選購配件並展示計算過程。本公司可透過網站、電話、傳真、郵件受理您的詢問。
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