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由於不需中間零件即可安裝工作台和機械手臂，而實現設計簡潔．裝置小型化的中空構造旋轉平台DG系列。
高剛性型新推出內藏定位功能組合（資料儲存型），可滿足客戶多種需求。 |
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在DG系列（第1彈）中已介紹了「特徵．用途範例．選用方法」，第2彈將介紹全新發售的內藏定位功能組合
（資料儲存型）。 |
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標準型
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高剛性型 |
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| 安裝尺寸 |
60mm（φ28mm） |
85mm（φ33mm）
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130mm（φ62mm）
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| 容許轉矩 |
0.9N．m |
2.8N．m |
12.0N．m |
| 控制方法 |
脈波列輸入
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| 脈波列輸入 |
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內藏定位功能
（資料儲存型） |
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| 脈波列輸入 |
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內藏定位功能
（資料儲存型） |
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| 電源電壓 |
DC24V輸入驅動器 |
AC輸入驅動器
單相100V-115V |
AC輸入驅動器
單相100V-115V
單相200V-230V
三相200V-230V |
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備有脈波列輸入與內藏定位功能的2種控制方法、對應各種電源輸入的驅動器，
因此可配合客戶用途選用。 |
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內藏脈波產生功能，可與可程式控制器直接連結並驅動。
無需脈波產生器，因此能夠實現節省空間．縮短配線時間的效果，此外，亦便於增設軸數。 |
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□85．130mm
（高剛性型） |
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．單相100V-115V
．單相200V-230V
．三相200V-230V |
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| 優點 |
●節省空間
●節省配線
（縮短配線時間） |
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內藏定位功能組合在進行運轉資料、各種參數設定、各種顯示時，
需要選購配件的資料設定器（OPX-1）方可設定。
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●以專用設定器進行設定．．．OPX-1
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搭配客戶所準備的脈波產生器，可進行多樣化的馬達控制。 |
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□85．130mm
（高剛性型） |
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．單相100V-115V
．單相200V-230V
．三相200V-230V |
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□60mm
（標準型） |
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| ．DC24V |
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控制方法1所介紹的內藏定位功能組合搭載多樣功能，能因應客戶多種的應用。 |
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每個資料可以增量式（指定相對距離）方式．絕對式（指定絕對位置）方式來設定。
定位控制方式為資料選擇定位。 |
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| ■ |
連結運轉功能
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定位運轉時可進行多段變速運轉。 |
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＜例＞ |
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[單發運轉] |
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[連結運轉] |
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| 資料No. |
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單發/連結 |
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| 0 |
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連結 |
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| 1 |
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連結 |
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| 2 |
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單發 |
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| 3 |
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連結 |
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選擇資料No.2
→輸入START
→資料No.2的單發運轉
→停止 |
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選擇資料No.0
→輸入START
→從資料No.0開始運轉至單發運轉所指示
的資料No.2
→停止（連結驅動至單發設定的資料No.為止。） |
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| ■ |
檢知器輸入後的STEP運轉功能 |
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選擇連續運轉→SENSOR（檢知器）one shot輸入→定位運轉→停止（必須切換模式）
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※機械原點復歸運轉時在SENSOR未輸入時有效。 |
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| 可藉由另售的資料設定器（OPX-1），驅動旋轉平台，同時設定位置資料。 |
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| ■ |
豐富的運轉模式 |
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搭載所有定位運轉需要的功能。 |
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| ■ |
越程限位（Over travel）、軟體越程限位（Soft over travel）功能 |
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旋轉平台發生異常時，為防止設備造成毀損，在設備端都安裝有極限檢知器。
此功能主要是用於當工作台等檢知到此極限檢知器時，可設定旋轉平台如何動作的功能。 |
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． |
越程限位 |
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當機構超過極限檢知器時，可使旋轉平台停止的功能。越程發生時的旋轉平台動作可設定為即刻停止（瞬間停止）或減速停止（按照減速斜率停止）。 |
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． |
軟體越程限位 |
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用來設定超越軟體所設定的極限檢知器時，旋轉平台動作的功能。可設定使軟體越程限位無效（不使旋轉平台停止）或者有效（使旋轉平台停止）。 |
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| ■ |
旋轉平台回轉方向設定功能 |
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| ■ |
警示碼輸出功能/警示回溯功能 |
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為了讓DG系列更容易使用，備有使用時所需的各種選購配件。 |
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■原點檢知器套件
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■各種電纜線
（中繼用電纜線、可動電纜線、驅動器電纜線） |
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■DIN導軌安裝架
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備有檢知原點所需的所有零件。
能為客戶省卻安裝檢知器所需的設計．製作．零件採購等麻煩。 |
備有可延長、連接旋轉平台．驅動器間、驅動器．控制器間的各種電纜線。 |
將DG85R．DG130R用的驅動器安裝到DIN導軌上時，請使用此安裝架。
安裝、拆卸均為One Touch。 |
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購入前的支援服務、購入後的售後服務皆備有萬全的體制。 |
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