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由於不需中間零件即可安裝工作台和機械手臂，而實現設計簡潔．裝置小型化的中空構造旋轉平台DG系列。 以下介紹具有廣泛用途，且對裝置的「簡易設計」、「提昇穩定性」有所貢獻的DG系列。 |
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直接連結 簡單設計提昇穩定性 |  |
大口徑中空旋轉平台 簡潔的配線．配管 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 由於不需中間零組件即可直接安裝工作台和機械手臂，因此可節省維修時間，亦可提高裝置的穩定性。 | 中空孔（貫通孔）的設計適用於拉線較複雜的配線．配管，實現了裝置設計的精簡化。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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為了能簡單實現原點復歸運轉，本公司還為客戶準備了原點檢知器套件（選購配件）。 此套件包括了標出原點時所需的所有零件，可為客戶省去安裝檢知器所需的設計、製作、零件採購等麻煩。 |
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![[例：DG60-ASAK的定位時間]](images/toku_04.gif)
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| DG系列亦可因應進行回轉驅動時會遇到的以下問題。 | ||||||||||||||||
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以容許轉矩進行選擇 |
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以剛性進行選擇 |
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不同型號的旋轉平台所採用的軸承類型不同，安裝尺寸60mm的型號採用深溝滾珠軸承（2個）， 安裝尺寸85mm、130mm的型號則採用cross roller軸承※。 安裝尺寸越大，容許慣性載重也越大。 所以相對於慣性載重的變位量會變小，因此實現了高剛性。 |
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| ※ | cross roller軸承 ： 在內輪與外輪間，使roller垂直配置的軸承，由於滾動面呈線接觸，因此容許慣性載重會變大。 | |||
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由中空直徑、安裝尺寸、電源電壓、控制方法進行選擇 |
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標準機種 |
高剛性型 | |||||||||||||||||||||||||
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| 中空直徑 | φ28mm | φ33mm |
φ62mm |
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| 安裝尺寸 | 60mm | 85mm | 130mm | ||||||||||||||||||||||||
| 電源電壓 | DC24V輸入驅動器 | AC輸入驅動器 單相100V-115V |
AC輸入驅動器 單相100V-115V 單相200V-230V 三相200V-230V |
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| 控制方法 | 脈波列輸入 |
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| 購入前的支援服務、購入後的售後服務皆備有萬全的體制。 | ||||||||||||||
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