5相步進馬達組合產品　CRK系列
5相步進馬達組合產品　CRK系列 高轉矩．高精度。更進一步實現低振動 更高等的DC電源輸入組合
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CRK系列為搭載高性能5相步進馬達與平滑驅動功能之小型．低振動微步級驅動型驅動器組合產品。
新推出高轉矩型、小型高性能減速機型馬達，更加擴充了DC電源輸入5相步進馬達組合的陣容。
以下由三個切入點介紹CRK系列的魅力
要點1 要點1
要點2 要點2
要點3 要點3
要點1：小型、低振動的微步級驅動型驅動器
∼小型．輕量∼
與過去的全步級驅動方式的驅動器相比，可將尺寸縮減約45%。
【驅動器外形尺寸．重量比較】
∼低振動．低噪音∼
「平滑驅動功能」能更加減低振動！ 「微步級驅動方式」，振動更低、噪音更小！
平滑驅動功能是不需改變脈波輸入設定，即可利用相同於全步級時之移動量及移動速度，自動進行微步級驅動的控制。
使用全步級、半步級時，效果特別顯著。		 無減速機構等機械要素，可將馬達的基本步級角最大分割為1/250。
【轉速不均勻比較（100r/min時）】 【振動特性比較】
∼充實的功能．特徵∼
由於採用新型IC，因此備有以下功能．特徵。

．可切換單脈波/雙脈波
．搭載電源LED
．光耦合器輸入規格
．採用安全的附固定功能連接器（Molex公司製）		 充實的功能．特徵
要點2：系列產品種類豐富
與過去相同尺寸的標準型相比，CRK系列備有包含「高轉矩型」、高性能的各種「減速機型」在內的106種產品，系列產品豐富，可因應客戶的需求。
∼高轉矩型∼
轉矩大幅提昇 採用方便安裝使用的連接器連接方式
與過去的標準型相比，實現了約1.3∼1.5倍的轉矩。
可得到與大一號尺寸之馬達同等的轉矩，並可提昇機器的小型化。
【同等轉矩，尺寸更小】

【轉速、轉矩特性比較】
可降低裝置的發熱
若使轉矩趨近目前使用的標準型（降低電流），可降低因發熱而對裝置造成的影響，且可增長馬達的壽命。
【配合轉速-轉矩特性】 【馬達溫度上昇特性比較】
∼減速機型∼
應客戶要求，新推出安裝尺寸28mm的小型馬達之TH/PN減速機型機種。
可配合各種用途選用。
減速機型馬達的優點
小型化 追求更低振動
與標準型相比，同等轉矩的減速機型馬達可選用小一號尺寸的馬達，提昇裝置的小型化。 減速機型馬達基於以下理由，而實現了低振動：
． 馬達自體振動依減速比分之一減少
． 由於高速旋轉馬達，因此可避開馬達低速旋轉時的振動領域等。
高剛性．高精度 短時間定位
減速機型馬達可因應負載變動，進行穩定的定位。減速機型馬達對於上下驅動的定位運轉或工作物數量和重量產生變化，使負載產生變動的用途等，具有優異的效果。 短時間內驅動慣性大的物體時，使用減速機型馬達，可較標準型更為縮短定位時間。

減速型馬達的使用優點
關於各種減速器的不同請閱覽步進馬達的減速機型

  

 
∼機種∼
產品陣容 特徵 安裝尺寸
□20mm □28mm □42mm □60mm
高轉矩型
 高轉矩型
新開發的高轉矩設計馬達採用方便安裝使用的連接器連接方式。 ● ● ● -
標準型
 標準機種
CRK系列的基本機種。
兼顧轉矩、低振動、低噪音的基本需求。		 - - ● ●
低


齒



隙
TH減速機型
（平行軸）
TH減速機型（平行軸）
兼顧低齒隙與低成本的減速機型馬達。
（齒隙：60min以下）		 - ● ● ●
PL減速機型
（行星齒輪）
 PL減速機型（行星齒輪）
具有低齒隙與高強度、且擁有豐富減速比的減速機型馬達。
（齒隙：35min以下）		 - - ● ●
無


齒


隙
PN減速機型
（行星齒輪）
PN減速機型（行星齒輪）
實現齒隙3min以下的高精度與高強度之減速機型馬達。
（齒隙：3min以下）		 - ● ● ●
諧和式減速機型
（Harmonic Drive）		 諧和式減速機型（諧和式驅動器）
新開發的諧和式減速機，兼具小型化與高強度。無齒隙的高強度減速機型馬達。
（齒隙：0）		 - - ● ●
要點3：海外安全規格認證品
CRK系列為DC電源輸入的產品，係依據各種安全規格進行設計。
此為UL規格認證品，實施依據EMC指令的CE標誌。
選購配件介紹
馬達安裝腳座 聯軸器 選購配件電纜線 制振器
此為安裝步進馬達、減速機型步進馬達時，可方便固定的安裝腳座。 此為最適合搭配控制用馬達的可撓式聯軸器。選定馬達／減速機的種類或用途後，即可輕鬆地選擇聯軸器尺寸。 不須壓著，便可輕鬆連接馬達部、電源部、輸入信號部。 係為一種可有效抑制步進馬達振動及改善高速性之制振器。
馬達安裝腳座 聯軸器 選購配件電纜線 制振器
 
CRK系列等所有的產品皆提供令人安心的服務
  購入前的支援服務、購入後的售後服務皆備有萬全的體制。
 
希望實際觀看產品的動作，一面進行諮詢 展示間
希望能夠提供馬達選用服務 選用服務
希望能夠提供馬達選擇方法．用法、技術問題等方面的諮詢服務 客戶諮詢中心
希望能夠提供產品的檢查．修理服務 檢查．修理
希望技術人員（Field Engineer）能夠到現場參與諮詢 到場服務（Field Service）
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→索取目錄
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