減速機型種類 特　徴 Max.容許轉矩 最大轉矩 [N ・m] Max.齒隙 [min] （參考值） Min.解析度 [ /STEP] Max.出力軸 轉速 [r/min] 標準 ． 的基本標準馬達。 低 齒 隙 TH減速機型 (平行軸) ．充實的低減速比種類、高速運轉 ．減速比種類 　1:3.6、1:7.2、1:10、1:20、1:30 PL減速機型 (行星齒輪) 　 　 ．高容許轉矩 ．備有角度計算方便的減速比 ．中心軸 ．減速比種類 　 1:5、1:7.2、1:10、1:25、1:36、1:50 無 齒 隙 PN減速機型 (行星齒輪)   ．高速（低減速比）、高精度定位 ．容許轉矩／最大轉矩提升 ．備有角度計算方便的減速比 ．中心軸 ．減速比種類 　1:5、1:7.2、1:10 1:25、1:36、1:50 諧和式減速機型 (Harmonic Drive) ※ ．高精度定位 ．容許轉矩／最大轉矩提升 ．高減速比、高解析度 ．中心軸 ．減速比種類　1:50、1:100 請注意：基於各種不同機種，上述的數值僅供參考。馬達的安裝尺寸因減速比而有所不同。 ※是以安裝尺寸42mm、60mm 的諧和式減速機型為對象。